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影響真空吸盤吸附性能的主要因素有哪些

點擊次數：848 發布時間：2021-01-04

真空吸盤的吸附性能受多種條件制約，但主要制約因素可歸納為三點:(a)吸盤的結構；吸盤材料；(c)吸盤與被吸附工件表面之間的附著程度。

真空吸盤的常見結構。

真空吸盤的結構可分為普通型和特殊型。真空吸盤有三種常見類型:

(一)扁平吸盤形狀各異，材質種類繁多，特別適合輸送表面光滑的工件；

(二)短波紋管吸盤吸附剛性好，緩沖性能好，接觸工件時吸力強，其波紋管可以小行程移動，將小工件分離，但很少用于垂直升降；

(三)長波紋管式吸盤和短波紋管式吸盤的應用場合相同，但可以應用于水平方向較大的高度差，可以進行較長距離的運輸。

三種常見的真空吸盤結構。

特殊真空吸盤是為滿足特殊應用而專門設計的，分為異形吸盤和特殊吸盤。這些吸盤的結構和形狀隨著吸附對象的不同而不同，有很多種。

真空吸盤常用材料。

除了結構，吸盤的材質也是決定其密封性能的關鍵因素。目前市場上的真空吸盤是用丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等制成的。硅橡膠材質的吸盤適合抓取表面粗糙的產品；聚氨酯制成的吸盤非常耐用。此外，如果在實際生產中要求吸盤具有耐油性，可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物來制造吸盤。具體材料的選擇應根據吸盤在工作環境中的耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求來確定。

真空吸盤與工件表面的附著力。

吸盤與被吸附工件表面的附著程度直接影響吸盤內的真空壓力。如果附著度太差，吸盤的真空度難以維持，無法達到吸附工件的目的。在使用真空吸盤時，我們總是希望與吸盤接觸的工件表面光滑、密封，有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但是，這只是一種理想狀態。通常被抓工件表面不具備這樣理想的條件。工件表面不是多孔(如紙)就是粗糙，直接影響吸盤與工件表面的結合程度。吸盤與工件表面附著力不好時會出現我們常說的滲漏現象。通常有兩種措施來補救泄漏系統:

(一)使用高性能真空發生器，可以在短的時間內補充泄漏的氣體。這種方法的缺點是系統仍有大量漏風，能耗高；

(二)縮小吸盤的直徑或尺寸。這種方法的缺點是，當工件質量高時，不能達到所需的真空度。

因此，有必要為表面粗糙、質量大的工件設計一種新型的適應性強的吸盤。

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